Z軸・Y軸・Z軸まわりの順に回転するオイラー角Φ、θ、ψ | 何時もの話っ！
　　　　　　　　　　　　

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掲載元：https://memo.soarcloud.com/ros・unity・ロボット・ドローン姿勢制御に関わる四元/z軸・y軸・z軸まわりの順に回転するオイラー角φ、/

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